承襲LF-ZC概念車設計靈感，作為品牌率先導入新世代設計語彙的車款，透過更簡潔俐落的線條與更具張力的比例設定，塑造出兼具優雅與未來感的整體輪廓。車頭導入新世代Spindle Body紡錘車體，搭配L-Signature雙箭型頭燈，展現更鮮明的品牌辨識度；尾燈則採用LEXUS字樣貫穿式設計，進一步強化整體視覺延展性與現代感。此外，平整式電子車門把手、細膩的車身曲面處理與全新鋁圈造型配置，亦讓整體外觀更顯純粹俐落。
車室設計承襲TAZUNA座艙概念，運用12.3吋的數位儀表搭配14吋中控螢幕，打造更直覺且更具整體感的操作體驗；此外，車款亦導入品牌首創的Hidden Switch感應式隱藏按鈕設計，將科技機能巧妙融入座艙之中，搭配細緻材質鋪陳、氛圍燈光與飾板設計，營造富有層次與沉浸感的座艙氛圍。
全新ES於台灣市場導入ES 300h與ES 500e雙動力編成，其中ES 300h採用2.0升油電複合動力系統；ES 500e則為搭載DIRECT4電子式四輪傳動系統的純電車型，全車系同時導入Lexus Safety System+ 4.0智動駕駛輔助系統，並搭載LEXUS LINK+智能聯網功能，提供全面的安全守護與便利的遠端操作體驗。
為讓消費者從容開啟純電生活，LEXUS也宣布特別針對ES 500e推出首波訂購專屬禮遇，提供限量一百台的「一年隨插即充無限暢充活動」，讓日常通勤與長途移動皆能更加自在從容，盡享純電駕馭所帶來的便利體驗。。
全新大改款的ES車型編成和預售價分別為ES300h豪華版的180萬、ES300h頂級版的200元、ES500e頂級版的210萬及頂規的ES500e旗艦版255萬。
